1831年法拉第發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)定律,并制成第一臺圓盤式單極直流發(fā)電機 。
1832年皮克西制成永久磁鐵手搖直流發(fā)電機,它是世界上首臺報導(dǎo)制造的直流發(fā)電機 。
1838年楞次提出電機既可作發(fā)電機運行,又可作電動機運行的電機可逆原理。
1 845年惠斯通制成首臺電磁鐵勵磁的直流發(fā)電機(以前用永久磁鐵)。
1851年辛斯特登提出用通電線圈代替永久磁鐵,作為電機的勵磁。
1852年~ 1856年英法聯(lián)盟公司成立,并制成蒸汽機驅(qū)動的電磁式直流發(fā)電機,發(fā)電機首次進入工業(yè)、商業(yè)運用領(lǐng)域。
1860年 巴辛諾特應(yīng)用電機可逆原理,制成第一臺既可作發(fā)電機運行,又可作電動機運行的直流電機 。
1866年W.西門子提出直流電機利用電機剩磁進行自勵的原理,并制成自勵直流發(fā)電機(Dy.namo)。
1 873年方丹在維也納世界博覽會上用直流發(fā)電機發(fā)出的電使直流電動機運轉(zhuǎn),解決了困擾多年的直流電動機的電源問題(在此以前,直流電動機采用電池作為電源),推動了直流電動機的應(yīng)用。